Saint-Cassin a toujours eu cette appellation, exception faite de la période de la Terreur pendant laquelle le village prend le nom des « Bocages ».Les raisons de l’appellation de Saint-Cassin restent inconnues. Ce nom vient de Saint Cassien, martyr d’Imola en Emilie au 4ème.

Saint Cassien était un riche citoyen d’Egypte, très charitable, qu’un songe amena à venir en Gaule. Ce qu’il fit, baptisant et érigeant des  oratoires. Il fut évêque d’Autun. Peut-être son voyage l’a-t-il conduit à traverser ce village –rien ne permet d’attester cette hypothèse.

L’occupation du territoire de Saint-Cassin est attestée pour la période allant du 1er au 4ème s.
En effet, des pièces de monnaie de ces époques ont été mises au jour lors de fouilles archéologiques du site de l’ancien château de Saint-Claude, ainsi que des tombes romaines et « burgondes ».Une église paroissiale est connue dès le début du 11ème s. par une mention faite dans la donation du roi Rodolphe de Bourgogne. Elle semble avoir eu également le statut de chapelle seigneuriale.
Durant la période médiévale, la paroisse fait partie du prieuré de Saint-Jeoire, et le château, ainsi que ses dépendances (castrum Beati Cassiani cum sui appendis), font l’objet de la donation de Rodolphe de Bourgogne à sa femme. Au 13ème s., le fief de Saint-Cassin est acquis par le comte Amédée IV puis passe aux mains de la famille de Miolans. Au 14ème s. il revient par mariage à la famille de Seyssel. Le château n’est plus habité à partir de la seconde moitié du 16ème s. et tombe en ruine. Mais le fief se transmet ensuite aux Clermont, dont les propriétés à Saint-Cassin sont vendues en 1863.Sur le plan démographique, les données disponibles indiquent une population de 341 habitants en 1561 et 332 en 1776.Les chiffres de la démographie contemporaine donnent 644 habitants en 1822, et un pic de population s’élevant à 890 personnes recensées en 1881. Subitement en 1886, ce chiffre tombe à 576. La population ne cessera de décroître jusqu’au début des années 1970.Aujourd’hui, Saint-Cassin compte 800 habitants (recensement 200 ?), et sa proximité avec Chambéry contribue à attirer de nouveaux arrivants, dans des constructions neuves de type pavillonnaire.